原本卡了半个月的稳态测点一次性全部达标。

你当时就以为你是超级天才。

思考一晚上就成功。

这水平，还有谁？

可不等众人欢呼，30°s带角加速度的高动态测点曲线跳了出来，残差非但没降，反倒升了，曲线上布满毛刺，噪声比原始数据放大了三倍不止。

“纯差分就是高通滤波，探测器的量化噪声、热噪声全被放大了，工程上根本用不了。”

孙建国、许晖等人脸上带着一丝绝望。

你之前提出的思路十分不错，可为什么会这样？

你一时间沉默，心态有了微妙的变化。

不过还是坚持说道：

“再给我几天时间。”

众人此刻也只能相信你。

但是也做了两手准备。

他们自己也在思考以及准备交接项目到成飞那边。

如果半个月之内无法解决，他们就准备交接。

你当即坐在实验室思考。

这一想，又是一天。

好在，你又想出了三套方案。

其中第一种你觉得把握还挺大。

其余两种还需要花时间思考。

第4天

你熬夜通宵整理出了第一套方案。

也就是加滑动平均滤波平滑差分结果。

这个方案众人看完之后决定试一试。

都做到了这个份上，肯定是要试一试的。

科研的本质就是不断的试错。

何况还是有理论依据的。

忙碌了一天，噪声是压下去了，可滤波本身又引入了新的相位滞后，补偿效果直接打回原形。

第一套方案宣布失败。

众人颇为沮丧。

你表示还有两套方案，现在就开始整理第二套方案。

你再一次熬了一个通宵，整理出了第二套方案。

第五天

你决定改用二阶中心差分替代后向差分。

众人忙碌了一天，发现精度确实是略有提升，可噪声放大问题依旧，极端工况下甚至出现数据跳变。

众人再一次感到绝望。

怎么就那么难。

你也感到了一丝绝望。

可你上次模拟骨子里培养出了一丝韧性与不肯弃的精神。

你开始准备第三套方案。

你仗着年轻身体好，决定再一次熬通宵。

第六天

你万般无奈之下，尝试小波变换去噪，可是算法复杂度直接翻倍，工作量变大非常多。

最后别说弹载dsp，连实验室工控机跑起来都费劲。

一直到深夜，实验室的黑板上画满了作废的滤波曲线和公式。

至此前前后后四套方案全被判了死刑。

此时此刻，全员陷入了绝望的状态。

绝望的情绪弥漫在所有人的心头。

也包括你。

你一度感到沮丧与怀疑自我。

你觉得新的这三套方案是你的极限了。

可，还是失败了。

袁野、许晖准备把这个项目转移。

你虽然没有解决这个问题。

可也展现出了一个超级天才的潜力。

大一就是这种水平，在他们眼中，你堪称是天纵奇才。

他们准备放弃。

你也对自己感到失望，绝望的想要放弃。

可你突然想起曾经读过的一句老师的话：

在坚冰还盖着北海的时候，我看到了怒放的梅花。

坚冰覆北海，我心如盛梅！

放弃是不可能放弃的，坚持肯定是要坚持的。

下一次也许就是天亮！

一时间，你大脑关于这个项目的所有知识开始在脑中浮现。

那求而不得的灵感好像要在脑海中炸开。