“还是单片机控制？”

孙教授捏着卡尺的手顿了一下。

他有些意外地转过头。

“你懂这个？”

“略知一二。”

刘清明没有收回手，指尖在机械臂的关节处轻轻划过。

“现在的工业机器人，核心难点不在机械结构，而在算法和算力。”

他直起身，环视了一圈实验室。

这里摆满了各种示波器、信号发生器，还有几台厚重的crt显示器。

条件很简陋。

但这里是华夏机器人技术的摇篮。

“我在国外考察时看过，德国库卡和瑞典abb已经在研究基于pc的开放式控制系统了。”

刘清明的声音不大，在嗡嗡的电机声中却异常清晰。

“他们开始尝试引入更高级的运动学算法，甚至在探索机器视觉的雏形。”

孙教授脸上的漫不经心消失了。

他把游标卡尺揣进兜里，正视着这个年轻人。

“你也知道机器视觉？”

“不仅是机器视觉。”

刘清明走到一块写满公式的黑板前。

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