“误差十二米。”

何远盯着屏幕。

“没有人走动时能控制在四米左右，环境一变化，结果就乱了。”

韩修远说道：“我们准备增加两枚信标。”

“先别急着增加设备。”

陈默翻看几组记录。

“先确认误差来自哪里，否则信标越多，干扰也可能越复杂。”

他让几人保持终端位置不变，分别测试开关房门、人员走动和遮挡信标时的数据变化。

几轮测试以后，规律逐渐显现。

靠近门口的两枚信标波动最大，固定在高处的节点相对稳定。

韩修远很快明白过来。

“门口人员流动频繁，信号反射和遮挡都在变化。”

“先调整信标位置，再给算法增加一个时间窗口，过滤突然出现的异常数据。”

罗景行将两枚信标移到高处。

韩修远修改参数，重新开始测试。

屏幕上的定位点仍有波动，范围已经缩小到五米以内。

何远眼睛亮了起来。

“有效。”

“再收集几组不同环境的数据，应该还能继续降低误差。”

罗景行看了一眼陈默。

“你以前做过室内定位？”

“没有。”

陈默说道。

“技术问题由你们解决，我只是觉得，在增加成本以前，应该先确定现有设备为什么失效。”

韩修远保存测试结果。

“下一步不追求偶尔出现的最高精度。”

“先保证人员走动时，系统也能稳定工作。”

陈默点头。

“真正用在矿井和化工厂时，稳定比某一次测得特别准更重要。”

几个人重新看向屏幕。

直到此时，这套为了参加新生比赛搭建的简陋装置，才真正拥有了清晰的发展方向。

下午六点二十分。

经过几轮位置调整和数据采集，系统在人员正常走动的情况下，已经能够将大部分误差控制在五米以内。

距离正式比赛要求仍有差距，至少证明了当前思路有效。

韩修远保存测试数据。

“今天先到这里。”

“我晚上把算法重新整理一遍，明天发到群里。”

叶知微开始回收桌上的信标。

“下周二继续测试。”

她看向陈默。

“编外顾问有时间吗？”

“提前把资料发给我。”

“又是尽量参加？”

“争取参加。”

罗景行忍不住笑道：“难怪你主动把正式名额让给我。”

陈默收起外套。

“所以你要多干活。”

“行。”

罗景行拿起剩下的两块开发板。

“谁让我占了正式名额。”

韩修远没有参与两人的玩笑，只在陈默准备离开时提醒了一句。

“矿井和化工厂的资料，如果方便的话，给我们找一些。”

“实验室设备定位可以作为比赛原型。”

“后面的方案，我们想按照工业环境重新做一版。”

陈默停下脚步。

“等校内原型稳定以后，我安排你们去实际厂区看看。”

韩修远点了点头。

陈默走出教室，拿出手机给苏清颜发去消息。

结束了。

对面很快回复。

西门。

我们已经到了。

……