林默听了一圈，点了点头，没有急着表态。

他走到桌前，拿起那张被两人指指点点的图纸，

“我听明白了，你们两说的都有道理，”

林默开口说道。“但是你们两位考虑的角度不同，老赵考虑的是性能，独立悬挂确实通过性好，这个毫无疑问。”

“钱顾问考虑的是工艺和可靠性，独立悬挂的加工和装配难度确实高，这也是事实。”

说着，林默放下图纸，拿起桌上的铅笔，在空白处画了个简图。

“我当初设计这个方案的时候，其实已经考虑到这个问题了，你们看这里。”

林默画了一个负重轮的剖面，“这是独立悬挂的标准结构，摆臂，扭杆，限位块，老赵的方案基本是按这个思路做的，没有问题。”

然后他又在旁边画了另一个图：“钱顾问说的平衡式悬挂，结构是这个样子的，两个负重轮连在一个平衡臂上，优点是简单，缺点是通过性差，而且占用的车体内空间更大。”

两人都盯着他画的图，点了点头，自然明白林默在说什么。

接着，林默又拿起另一张图纸，那是他最初的设计草图：“其实我真正的想法，是取两家之长，独立悬挂的结构保留，但是把扭杆弹簧换成另一种形式，不是每个轮子独立调预紧力，而是用一种串联式的扭杆结构。”

“两根扭杆串联在一起，共用一套调整机构，这样八个负重轮只需要四个调整点，装配难度降低一半。”

老钱的眼前一亮，问道：“串联扭杆？怎么串联？”

林默在图纸上画起来：“您看，第一根扭杆的一端固定在车体上，另一端连接第二根扭杆，第二根扭杆再连接摆臂。”

“这样两根扭杆的刚度串联，总的等效刚度是两根刚度倒数之和的倒数。通过调整串联的根数和扭杆的直径，就可以精确控制刚度，不需要每个轮子单独调整。”

林默顿了顿，继续说着：“而且这种结构还有一个好处，维修的时候，如果一根扭杆断了，只需要换那一根就行，不用拆整个悬挂系统。”

“维护性比独立悬挂好，性能又比平衡式悬挂强，算是一个折中方案。”

赵德厚一拍大腿：“我就说嘛！林厂长肯定不会设计那种没法生产的东西！”

“你看看，钱顾问，是不是这样的。”

老钱也点了点头，嘴里却说：“林厂长刚刚说的和你提的是一回事吗，往自己脸上贴金了。”

“而且你刚刚怎么不早说？”

赵德厚不甘示弱：“你也没问啊！再说了，你说独立悬挂做不出来，我也没全说对，你那个平衡式悬挂也不符合林厂长的设计思路。”

“我那是以防万一！”老钱吹胡子瞪眼，大声道：“万一你的方案不行，我的方案还能顶上！”

“好了好了，”林默笑着打断他们，“你们俩都是为了厂里好，吵一吵也是好事，吵出来的方案才经得起推敲。”

“钱顾问，老赵，你们都是厂里的宝，以后这种事情多商量就行，别伤了和气。”

“技术嘛，都是争出来的，干出来的。”

闻，两人对视一眼，都笑了起来。

老钱拍了拍赵德厚的肩膀：“行，老赵，刚才我嗓门大了点，别往心里去。”

赵德厚也笑了：“钱顾问，我也有不对的地方，您多包涵。”

技术科里响起一片笑声，气氛一下子轻松了下来。

林默环顾了一下四周，看到了李援朝和老陈都在，还有几个技术员和实习生。

他想起一件事，转向李援朝说：“老李，和你说一声，下周一川蜀大学和蓉城大学的几位教授要过来参观，你准备一下，到时候给他们展示一下咱们的无人机。”

李援朝心里一震，连忙站直了身子：“厂长放心，我们现在已经调试得更完善了，图传距离已经稳定在三公里以内，最远能到三公里半，延迟最高在2.5秒左右，最低的时候能压到1.2秒。”

“画质比上次您看的时候又优化了一些，通过改进采样算法，帧率从原来的8帧提到了12帧。”

林默点点头，露出满意的笑容：“不错不错，进步很大。”

李援朝挠了挠头，笑着说：“这都是您指的方向正确，您上次说的那个帧间差分算法，我们回去之后仔细研究了，把静态背景和动态目标的分离做得更精细了。”

“原来传输的是整个画面，现在只传变化的部分，数据量至少减少了百分之六十。”

“再加上您说的那个降采样，四个像素合成一个，数据量又降到四分之一。两相叠加，数据量只有原来的十分之一，所以图传距离才能从两公里提到三公里多。”

林默赞许地看了他一眼：“老李，你们技术科进步很快，这就是我说的方向对了，努力才有意义。”

这时候，老陈在旁边也凑过来，推了推眼镜，一脸认真地说：

“厂长，您放心，我们技术科下周一之前一定好好整理整理，把设备摆整齐，把展板做好，把测试数据整理成表格。”

“到时候教授们来了，我们一定把咱们的技术研发实力展现出来，可不能让人家看扁了。”